手动挡车辆的挂挡操作步骤如下：
1. 启动车辆，确保车辆已经处于空挡位置。
2. 用左脚将离合器踏板踩到底，确保离合器完全分离。
3. 根据需要挂入的挡位，将离合器左侧的换挡杆推入相应的挡位。例如，如果需要挂入一挡，就将换挡杆推入一挡位置。如果需要挂入二挡，则将换挡杆从一档位置向上推。以此类推，可以挂入三挡、四挡和五挡。如果需要倒车，则需要将换挡杆向下推入倒挡位置。
4. 在换挡完成后，慢慢松开离合器踏板，让车辆开始行驶。同时请注意，在换挡过程中要确保离合器踏板完全踩到底后再换挡，避免造成不必要的磨损和损坏。
请注意，具体的操作可能会因车型和变速器类型略有差异，建议在实际驾驶前详细阅读车辆的使用手册或向专业人士请教。